Diesel, nemški inženir, rojen v Franciji, je leta 1897 uspešno razvil praktičen štiritaktni dizelski motor. Ker očitno izboljša toplotno učinkovitost, je pritegnil pozornost ljudi.
Dizelski motorji so sprva uporabljali zrak za vbrizgavanje goriva, priključki pa so bili zajetni in težki ter so se uporabljali le za stacionarno delovanje.
V začetku dvajsetega stoletja so ga začeli uporabljati na ladjah, prvi pomorski dvotaktni dizelski motor pa je bil izdelan leta 1905.